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  • 太原安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP25設計

太原(yuán)安(ān)川關節式機器人(rén) GP25設(shè)計(jì)

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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